计算机能够完成数值计算、数据处理、图象设计、过程控制等工作都是在一种或多种计算机语言的指挥下进行的。同样，打印机各种部件的运行和动作，各种打印动作的实现、在各种介质上打印出图形和字符，也是由一套能为打印机所识别的语言（命令）来进行控制。通常将能完成上述功能的命令的集合成为打印机控制命令（Print Control Command)为了更好的熟知打印机控制命令，我们需先行了解打印机的数据处理流程。

一、打印机数据处理流程

二、打印机的控制命令
目前主流的打印机控制命令主要有以下三种：
　　EPSON公司的ESC PK命令集
　　HP公司的PCL命令集
　　Adobe公司的PostScript(简称PS)命令集
ESC PK命令集是针式打印机（尤其是滚筒方式打印）领域事实上的工业标准；PCL命令集是中、低档激光打印机、喷墨机印机领域的工业标准；PS命令集则是高档排版、出版领域的应用标准。

1、名词解释

1）控制命令：对打印机进行各种处理和控制动作，并为打印机所识别的命令序列。
2）仿真；控制打印机按照某种控制命令进行工作，就称为这个控制命令的仿真。
3）驱动程序；转换文件成为某种特定控制命令描述的文档，并进行输出的程序。
注：驱动程序就是打印控制命令的形体表现，其本质就是按照某一控制命令的格式，将计算机的数据进行翻译和组织，并形成相应的字符和位图的序列送往打印机。

2、命令分类
打印机控制命令的种类可分为二大类：基本控制命令和扩充命令。

1） 基本命令(Basic Control Code)
基本命令其实就是ASCII码中规定的具有打印功能的控制命令，它的特点是均用一个ASCII码（一个字节）代表，使用比较方便。它的数值范围如下：
ASCII: 00H ~ 20H
2） 扩充命令(Extension Control Command)
基本命令仅提供标准和基本的控制功能。要实现字型大小、各种修饰功能、行与列间距控制、格式设定等较复杂的控制功能，就必须使用扩充命令。扩充命令一般由两个或两个以上的字节组成，其格式有如下几种形式：
Code CH
Code CH1[CH2]
Code CH1[CH2][Parm1 …Parm1]
Code CH1[CH2][Parm1 …Parm1]CH3
Code: 控制命令的引导代码
CH: 表示控制字符
Parm: 系列参数
例: 设定图象打印方式
ASCII码: ESC * m n1 n2
十进制码: 27 42 m n1 n2
十六进制码1B 2A m n1 n2
m: 图象方式
水平密度：60 DPI ~ 360DPI
垂直密度：60 DPI ~ 360DPI
每列点数：8点 ~ 48点
计算公式：列数=n1+n2*256
这里：“ESC“即为该控制命令的引导代码，而“*”和“m”为表示为图象命令的控制命令，“n1,n2”则为图象的系列参数。
3）命令格式类别
作为针式打印机的控制命令类别，有如下几种序列的表示方式：
* ESC序列
* FS序列
* SUB序列
* CEX 序列

3、命令系列

1）针式打印机
（1）ESC/P系列 (Epson)
（2）IBM系列 (IBM)
（3）OKI系列 (OKI)
（4）AR系列 (得实)
（5）PR系列 (南天)
2) 微型打印机
ESC/POS系列 (Epson)
Basic+ESC+GS+FS
3) 激光机
（1）PCL系列 (HP)
（2）ESC/PAGE (EPSON)
（3）Post Script (Adobe)
（4）GDI 方式

三、针式打印机控制命令分析

1、 ESC/P命令系列：
* 应用于滚筒方式打印
* Basic+ESC+FS
2、 AR命令系列：
* 应用于滚筒方式打印
* Basic+ESC+FS+SUB ：ESC，FS与EPSON兼容，SUB为扩展中文打印
3、 IBM命令系列：
* 应用于滚筒方式打印
* Basic+ESC：ESC基本与EPSON兼容
4、 OKI命令系列：
* 应用于平推方式打印
* Basic+ESC+CEX：ESC为自定义系统，CEX为扩展中文打印
5、 PR命令系列：
* 应用于存折和证本的打印
* Basic+ESC+FS：ESC，FS为自定义系统（通用打印控制命令+存折控制+设备控制）

四、ESC/P控制命令分析
ESC/P 控制命令是EPSON公司制定的基本控制命令，它主要适应各种针式打印机和与之兼容的各种喷墨打印机，
并已成为事实上的滚筒针式打印机的应用标准。

1、 特征

1）唯一性：单一功能用单一控制码表示。
2）整体系统发展具有阶段性。
3）高版本完全包容低版本。
4）从一般打印机逐步推广到高端打印机，从针式推广到喷墨、激光打印机
5）与硬件的无关性，只考虑ESC/P版本即可。

2、结构
下图表示了ESC/P各个版本之间相互包含的关系。

3、命令功能分析
ESC/P 命令序列按其功能分类，可分为以下5个方面：

1）打印格式控制
2）英文打印命令
3）中文打印命令
4）图象打印命令
5）打印机控制命令

五、控制命令的输入方法
下面列出在各种程序语言中常用的输入控制命令的方法：

语言名称 函数或语句
BASIC CHR$(X)
FOXbase CHR(X)
C FPRINTF(prn,”%C,X)
PASCAL CHR(X)
FORTRAN CHAR(X)
汇编 MOV AL,X
INT 17H

打印机的控制命令也是根据市场发展和客户更高的需求，而与时俱进，不断发展的。就其技术发展可分为两个方面：控制命令本身的发展和命令应用方面的发展。

在控制命令本身的发展方面，EPSON的ESC PK命令集就是一个非常典型的事例，一方面在本身针打领域，由ESC P、ESC PK、ESC PK2 不断的提升控制和文字处理能力和水平。另一方面，又适时推出ESC Page 使其从针打领域向喷墨、激光打印机领域扩展。

在控制命令应用的发展方面，各生产厂家都在向：一种机型、多种控制命令仿真；的目标发展，以适应不同客户、不同应用的要求。这也是打印机控制命令在应用方面的发展方向。

对于打印机所实现的复杂控制功能而言，打印控制语言是基础。它直接关系到打印控制的实现和输出质量的优劣。因此增强对打印机控制命令的了解和掌握，无论是打印机的开发厂商还是用户，都是至关重要的。